《高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用》PDF+DOC
作者:樊泽明,黄玉美,史文浩,彭中波,魏小宁
单位:西安理工大学
出版:《西安理工大学学报》2002年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXALD2002010020
DOC编号:DOCXALD2002010029
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针对混联切削机器人加工定位的特点 ,设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台 ,可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统 ,从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于其它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。
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