《光纤智能皮肤触觉传感器的实验研究》PDF+DOC

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2. 《智能触觉传感器让纺织皮肤“感同身受”》PDF+DOC 皮肤，是人体最大的器官，也是人体的第一道防线。通过神经传感的作用，皮肤可将周围环境的压力、温度以及质地等信息传递给大脑。当皮肤因烧伤等意外发生大面积缺损时，人体“自稳”状态被破坏，严重时可能引起机体的系列并发症甚至死亡。而今天，利用工程原理构建人工皮肤的技术日臻成...
3. 《光纤阵列式触觉传感器模型的研制》PDF+DOC 本文提出了用于机器人物体分类系统的光纤阵列式触觉传感器的设想.按优化设计理论为探头设计了实现阵列扫描的八路转换开关.最终制造了2&#215；4光纤阵列触觉传感器的模型，用多帧图形拼接法得一长方形的二元图象。...
4. 《光纤式触觉传感器及其性能研究》PDF+DOC 触觉是机器人非常重要的信息来源 ，给机器人安装适当的触觉传感器 ，使机器人具有某些触觉功能 ，可以提高机器人作业的智能化程度 .因此 ，利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器 ，介绍了传感器的结构和工作原理 ，对传感器的静态性能和动态性能进行了研究 ，建立了传感器的数学模型 .研究结果表明...
5. 《非本征F-P干涉仪式光纤触觉传感器的研究》PDF+DOC 基于法布里-珀罗(F-P)干涉原理，设计制作了具有核磁共振成像(MRI)兼容能力的光纤非本征F-P干涉仪(EFPI)结构的触觉传感器。在整个光纤触觉传感系统中，利用螺旋微控装置对传感器施加力，通过光谱分析(OSA)测量干涉光谱，利用交叉相关解调技术解调出传感器腔长，同时由FS20系列力传感器进行标定......
6. 《一种新型机器人仿生皮肤的设计》PDF+DOC 针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点，提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成，根据电阻分压原理获取外力作用位置信息，根据电容变化原理间接测量外力的大小，无需额外的力检测元件.实验结果表明，本触觉传......
7. 《机器人触觉传感器的优化设计》PDF+DOC 本文讨论了机器人阵列式触觉传感器的理论设计参数和实际制造参数，并用组合法辨识方法对设计参数进行了优化设计，给出了可供参考的设计值。...
8. 《基于薄板变形的机器人柔顺触觉传感器研究》PDF+DOC 针对机器人抓握处于重力场中的等截面均质杆件 ，设计了一种基于薄板变形的柔顺触觉传感器。在传感器中 ，利用金属弹性薄板做弹性元件 ，应变片做触觉敏感单元 ，实现对物体的长度和质量的感知。在传感器的表面封装电流变流体实现了软 /硬抓握。采用合理结构 ，使被抓物体横截面尺寸不受金属弹性薄板尺寸的限制 ，并......
9. 《一种采用光波导的触觉传感器》PDF+DOC 给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD及信号处理电路组成 ，通过图像处理可获得三向力 ，采集 PSD的输出电流可得到受力位置...
10. 《智能传感与检测技术课程教学改革探讨》PDF+DOC 根据智能科学与技术专业的特点，在分析智能传感与检测技术课程授课内容的基础上，阐述在该课程中融入机敏材料与传感器的内容，使学生了解通过选择不同的材料构建不同的结构，达到智能检测的效果。分析将BP人工神经网络理论用于解决工程实践问题，在实验室验证课堂讲解内容。总结3届学生的教学实践所取得的良好效果。...