《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC

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2. 《面向数据融合的传感器精度自评估方法》PDF+DOC 在目标位置真值未知情况下，研究利用多传感器对共同目标测量信息估计各传感器精度的方法，为多源数据融合提供可靠的信息处理依据.论文阐述了多传感器精度自评估的基本原理，给出了一种适用于单平台和多平台多传感器精度自评估的方法，分析了传感器精度参数估计的条件，进行了仿真实验，结果表明，论文提出的传感器精度估计......
3. 《某型无人机多传感器数据融合设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF理论，并推导出符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技术后的通道进行分析。通过M......
4. 《无人机多传感器数据融合的设计要求》PDF+DOC 无人机在程控飞行状态下，其飞控系统要具有较高精度的飞行参数，才能使无人机安全飞行。传感器是其采集数据的重要途径，然后单个传感器往往不能够提高高精度的数据，为程控飞行带来了不确定性。通过介绍系统传感器数据融理论，并推导了符合高度及姿态角精度要求的计算公式，梳理了应用该技术的方法和算法，进而对引入融合技......
5. 《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC 主要研究了非线性系统中二维平面上的目标跟踪问题 .在非线性系统中分析了传感器的测量精度和目标到传感器的距离的关系是如何限制两传感器和目标所成的夹解对两部同类型同精度的传感器的的融合跟踪精度的影响的 .通过理论证明和仿真得出 ，在一定的条件下 ，通过调整两传感器和目标所成的夹角可以大大地提高对目标的跟......
6. 《基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据，利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器......
7. 《数据融合技术在车辆动态称重系统中的应用》PDF+DOC 为了提高车辆动态称重的抗干扰能力，设计了包含压力传感器和加速度传感器的称重板，并依据此系统的结构和特点，提出了三种数据融合计算方法：同一传感器多测量周期的数据融合、同类传感器的多传感器数据融合和异类传感器数据融合，以保证参数检测的可靠性和准确性。试验证明，该系统的测量精度较高，并能满足系统的实时性要......
8. 《传感器数据定位测距算法优化仿真与研究》PDF+DOC 由于传感器易受到周围环境的干扰，使得信号各节点之间存在随机性动态变化，传统的定位测距算法，主要是以先固定一个节点为前提计算节点之间的距离，当所有节点动态变化时，只是对节点进行简单的加权处理进行测距，不能使所有节点进行固定，导致定位精确度低、鲁棒性弱的问题。提出基于改进最小二乘原理加权数据融合算法的传......
9. 《基于数据融合技术的传感器自校正/标定模型》PDF+DOC 压力传感器对温度、湿度、电源波动等因素存在着交叉灵敏度 ，测量时若不排除干扰将导致测量误差。采用数据融合处理技术 ，建立传感器输出自校正 /标定模型 ，消除电源波动对测量的干扰 ，提高传感器的精度和稳定性...
10. 《多传感器数据融合的概率权方法》PDF+DOC 针对多传感器对某一特性指标进行多次测量实验的数据融合问题，提出了一种基于概率基本理论的融合方法。该方法把各传感器的测量数据作为一随机变量，利用测量值的样本数据，确定测量值随机变量的取值范围，估计出样本均值和样本标准差，从而得到各传感器数据融合的概率权，并给出数据融合公式。应用实例验证了该方法的有效性......