作者：颜波,张铁,谢存禧,成晓阳 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2002年第16期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2002160020 DOC编号：DOCZGJX2002160029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对柔性夹具浮动平台转动和平移的分析研究 ，推导出浮动平台表面位移测量值与浮动平台实际位移的关系 ，据此关系式计算出实际位移的近似解。为尽量消除浮动平台实际位移与测量值之间存在的位移测量误差 ，在柔性夹具控制器设计中采取软件补偿方式保证控制精度。

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