《基于雷达和光电传感器的融合跟踪》PDF+DOC

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2. 《关于目标跟踪的信息共享策略研究》PDF+DOC 数据融合即利用计算机在一定的准则下对获得的若干观测信息进行自动分析、综合，以实现所需的决策和评估任务而进行的信息处理。高速、低成本及高可靠性的数据融合技术，不仅在军事领域得到了广泛应用，而且在自动化制造领域、商业部门乃至家庭都有特别广阔的应用前景。重点对数据融合过程中的信息共享策略进行描述，将当前几......
3. 《基于雷达和成像传感器的融合跟踪》PDF+DOC 基于战术防空导弹的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和成像传感器的融会跟踪方法成像传感器获得的目标姿态观测，对目标机动十分敏感，而成像传感器得到的目标视线角观测十分精确，不存在角闪烁现像数据融合技术充分利用了雷达和成像传感器的观测信息，显著地改善了机动目标的跟踪性能，大大减小了目标机动引起的脱靶量。...
4. 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机......
5. 《基于两坐标雷达和红外传感器的融合目标跟踪算法》PDF+DOC 利用雷达和红外传感器的观测信息及目标运动的特征信息，改善系统对机动目标的跟踪性能；并在雷达无法主动开机的情况下，应用测向测时差定位法，处理机动目标的无源定位问题，在此基础上，应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度。...
6. 《路面机动目标的融合跟踪》PDF+DOC 针对自主车辆的机动目标跟踪问题提出了一个利用雷达和图像传感器的融合跟踪方法。采用动力学模型对车辆运动进行描述以适应车辆机动的情形。利用雷达的距离信息建立视觉窗口，利用三维线框模型从窗口图像中获取车辆转向角，然后通过数据融合技术，充分利用雷达与图像传感的量测信息，提高对机动目标的状态估计精度。三维仿真......
7. 《双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法》PDF+DOC 多平台的被动传感器交会 (融合 )跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合 ，以得出目标的运动状态 .本文基于无偏估计的Cramer Rao不等式 ，分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题 ，并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展......
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9. 《基于数据链和光电传感器的融合跟踪》PDF+DOC 数据链是战争中信息互通、资源共享的生命线，研究了基于数据链和光电传感器的融合跟踪方法。根据数据链和光电传感器数据的不同特点，对数据链数据应用改进的交互式当前统计模型滤波外推算法进行时间配准，并根据光电传感器测量角度信息的非线性应用交互式卷积粒子(IMM-CPF)滤波算法进行融合跟踪。使用IMM-CP......
10. 《多传感器自适应滤波融合算法》PDF+DOC 该文提出了一种在线调整权值的多传感器自适应滤波数据融合跟踪算法，用于解决复杂背景下机动目标跟踪问题。首先自适应寻找各个传感器所对应的最优加权因子，确定融合后某一时刻目标最优观测值；其次，以输入信号作为相关自适应滤波器的观测信号，通过新息相关自适应滤波算法根据状态方程及观测方程中误差的变化，实时动态地......