《易与CMM集成的线激光视觉传感器建模及标定技术》PDF+DOC
作者:何炳蔚,林志航
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2002年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2002060060
DOC编号:DOCJQRR2002060069
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本文将线激光视觉传感器与三坐标测量机 (CMM)相集成 ,并建立相应的数学模型 ;其中针对线激光视觉传感器结构参数标定中存在的问题 ,利用 B样条神经网络来确定视觉传感器输入输出之间的映射关系 ,从而简化了标定过程 ;并根据建立的数学模型实现了激光平面坐标系与 CMM坐标系之间的转换 .实验证明该方法是有效地
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