作者：石晓荣,王青,张明廉,毕静 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2002年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2002050250 DOC编号：DOCXTFZ2002050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 考虑到传感器对目标的观测都存在有偏差，同时针对雷达系统检测中存在漏检的现象，提出了一种适用于处理传感器漏检现象的多传感器融合方法。并以雷达/红外成像复合的双模制导体系下红外和雷达两种传感器对目标状态的检测和跟踪为例，给出了一个完整的多传感器数据融合和目标跟踪自适应方法。该方法简单易行，鲁棒性强，通过对红外成像和雷达系统的数据融合和目标跟踪的数字仿真，表明该方法有效。另外，该方法同样适用于多于两个的多传感器系统。

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