《多传感器测量数据的切尾加权融合算法》PDF+DOC

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2. 《一种改进的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 我们研究了一种改进的加权融合算法，采用二次加权的方法，并引入了最优比例权重的概念，先对单个传感器进行加权，再对整体进行加权融合，目的是使算法性能达到最优。通过实验进行仿真，结果表明，算法稳定性较高，融合效果好。...
3. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
4. 《多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对多传感器数据加权融合问题，提出了一种基于最优权值的数据加权融合方法。通过分析融合权重对融合精度的影响，确定了数据加权融合的最优权值分配原则；通过对能够反映传感器实际测量精度的实测数据进行统计分析，构建了传感器实际工作状态下的近似测量精度计算模型。基于典型算例，对所提算法进行验证，结果表明：所提算......
5. 《复合材料拉托力预测中标准差加权融合算法》PDF+DOC 拉托力是判断复合材料的粘接强度的一个重要指标，针对金属与非金属粘接复合材料的粘接强度检测，提出基于标准差加权融合算法可预测其拉托力，最后根据数理统计预测出拉托力的范围。多传感器数据融合是充分利用多传感器资源，消除单个或少量传感器的局限性。为了能够准确利用各个传感器的数值，减少传感器之间的数据冗余，先......
6. 《改进的动态加权多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为采用多个传感器对某一目标特性进行多次测量，提出一种改进的动态加权多传感器数据融合算法。利用模糊集合理论中的隶属函数构造各观测值的支持度矩阵，通过增加矩阵维数度量观测数据在整个观测区间的相互支持程度，采用矩阵特征向量的稳定理论分配融合权重，得到数据融合估计的最终表达式。仿真结果表明，与同类方法相比，......
7. 《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC 针对多传感器测量数据中含有的噪声，提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计，先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合，再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识，只利用空间位置中多传感器......
8. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
9. 《基于LMS算法的多传感器数据加权融合方法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中，传感器观测噪声不易确定，提出了一种基于LMS算法的多传感器自适应加权数据融合方法。该方法将传感器最优加权系数的求解，转化为估计值的均方误差性能表面的最优解搜索，通过加入自适应阶段，采用自适应最小均方误差(LMS)算法调整传感器加权系数。仿真结果表明该方法的有效性。...
10. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......