《新型三维力传感器的研制与应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机械手三维力传感器的设计》PDF+DOC 介绍了一种安装在医疗机械手腕部的三维力传感器，该传感器采用电阻应变式电桥的测量方法，其弹性体为两个扁环式结构，在两个扁环的相应敏感部位分别粘贴三组应变计，解决了三维传感器体积大、刚度低等问题；其具有量程大、体积小、精度高、横向干扰小等特点，在实际应用中收到了良好的效果。...
2. 《三维力传感器静态解耦方法的研究》PDF+DOC 维间耦合是影响三维力传感器测量精度的重要因素。针对存在耦合的现象，介绍了三维力传感器维间耦合的基本原理，分析了基于克拉默法，求解矩阵广义逆解耦算法，并对传统基于耦合误差建模的静态解耦算法进行改进，对耦合方向的数据采用牛顿三次插值法进行处理。以自主研制的三维力传感器进行标定实验，采用3种解耦方法进行计......
3. 《MEMS三维微触觉力传感器标定方法》PDF+DOC 针对一种微机电系统(micro electro mechanical system，MEMS)三维微触觉力传感器，采用悬臂梁弯曲变形获得了标准微小力信号，通过测量传感器敏感梁弹性导致的传感器测杆的微小位移量，对标定过程中的误差进行了补偿，实现了三维微触觉力传感器的精确标定.建立了MEMS三维微触觉力......
4. 《数字式铅球传感器的研制及应用》PDF+DOC 介绍了一种数字铅球，它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致，能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息。详细论述了此传感器的机械结构、数据采集系统及标定方法，并通过标定实验对传感器的线性度进行了验证，证明其具有良好的线性度。数字铅球具有准确度高、可靠性高、抗干扰能力强等特点，可用于......
5. 《焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计》PDF+DOC 设计了一种三维防碰撞力传感器，其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试，用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时，既可以实现对机器人本身的保护，也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护。...
6. 《基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究》PDF+DOC 机器人智能化最重要的是关节智能化，关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器，开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究，通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小，可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应......
7. 《厚膜应变计与传感器》PDF+DOC 厚膜应变计与箔式应变计、薄膜应变计及半导体应变计共同构成现代力敏传感器的四大关键敏感元件，其发展前景引起了人们极大关注，本文主要就厚膜应变计的导电机理、一般性能，以及它在力(称重)、压力传感器方面的应用情况，加以简要介绍。...
8. 《硅压力传感器的三维微细加工》PDF+DOC 介绍了一种制作新颖的压力传感器的工艺方法。这种传感器具有若干个谐振应变计。这些应变计均制作在膜片表面内的微真空腔中。应变计的谐振器和真空腔用一种自定位选择性外延法及一种混合选择性刻蚀法制成。真空腔制作采用了一种独特的真空密封技术。...
9. 《多柱应变式摩擦力传感器研究与桩侧摩阻力测定》PDF+DOC 本文提出了用于桩侧土壤摩阻力测定的多柱应变式摩擦力传感器，介绍了该传感器的结构、设计制造、标定以及在实测中的应用方法。此外，对土压力引起的误差作了理论分析。...
10. 《基于多维测力台的有限元分析研究》PDF+DOC 设计了一种用于人体静态平衡研究的多维力传感器的测力台。多维力传感器采用了均匀壁厚的薄壁圆筒形的弹性体，实现多维力的测量。并对多维测力台进行了有限元分析，计算出弹性体的应力分布，进而精确定位弹性体上应变片的粘贴位置。采用4个多维力传感器联合组桥的方式消除维间耦合并提高测量灵敏度。...