作者：贾铭新 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2002年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2002020180 DOC编号：DOCHEBG2002020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 触觉是机器人非常重要的信息来源 ，给机器人安装适当的触觉传感器 ，使机器人具有某些触觉功能 ，可以提高机器人作业的智能化程度 .因此 ，利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器 ，介绍了传感器的结构和工作原理 ，对传感器的静态性能和动态性能进行了研究 ，建立了传感器的数学模型 .研究结果表明 ，这种传感器能够有效地获取触觉信号 ，可用在机械手上实现无损伤抓取作业

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