《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC

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2. 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC 焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上，设计了一种基于激光结构光的视觉传感器。针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点，开发了焊缝激光图像处理模块库，可以提取出焊缝特征点位置坐标，实现焊缝跟踪。实验证明，传感器......
3. 《激光-PSD传感器在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 详细介绍了扫描式激光 -PSD传感器工作原理 ，包括发射光路、接收光路和扫描机构的设计。该系统已经成功地应用于我国大型耐压壳体焊接中。...
4. 《超声波传感器在焊缝跟踪的应用》PDF+DOC 简述了目前国内外超声波传感器在焊缝跟踪中的研究状况。对焊缝跟踪中的接触式和非接触式超声波传感器进行了比较，重点阐述非接触式超声波传感器的研究情况，分析了聚焦式和非聚焦式超声波传感器的跟踪原理和跟踪形式。...
5. 《基于结构光焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC 焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用“LOG滤波”和&quot；图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实际焊接时的跟踪误差小于&#177；0．5mm，能够满足一般焊接的要求．...
6. 《电接点式焊缝自动跟踪装置的研制》PDF+DOC 介绍了一种利用电接点式传感器进行焊缝自动跟踪的装置，着重分析了传感器的结构及工作原理，叙述了该装置的组成、电路设计及机械设计。经过多次跟踪试验证明：该装置克服了过去接触式焊缝跟踪系统的缺点，具有设计简单、结构紧凑、工作可靠、抗干扰能力强等特点，适用于各种环境下的多种焊接方法。...
7. 《半导体激光器在CCD焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 所研制的用于焊缝跟踪的CCD视觉传感器采用激光光源，利用散射光，结合传感器的高度调节，在解决对工件表面状态敏感这一重要问题方面取得了较好的效果，还对激光使用过程中产生的散斑噪声进行了讨论。...
8. 《焊缝自动跟踪技术现状》PDF+DOC 阐述了焊缝自动跟踪技术在焊接自动化技术中的重要性，介绍了焊缝自动跟踪技术的各种传感器和目前最常用的两种焊缝自动跟踪设备，并提出了今后的研发方向。...
9. 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊......
10. 《基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究》PDF+DOC 研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是，采用VC语言开发出图像处理软件，通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置，再反馈到控制机构发出控制信号，控制执行机构，达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．...