《自主车辆导航系统中的多传感器融合技术》PDF+DOC
作者:周俊,姬长英
单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
出版:《农业机械学报》2002年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYJX2002050340
DOC编号:DOCNYJX2002050349
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分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式 ,并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络 3种融合方法 ,分析了未来的发展方向。
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