作者:徐健宁,陈焕明,熊震宇 单位:机械工业信息研究院 出版:《金属加工(热加工)》2002年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXRG2002050080 DOC编号:DOCJXRG2002050089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑 《电弧焊的焊缝跟踪》PDF+DOC1981年第04期 李永安 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器》PDF+DOC1999年第02期 贾剑平,张华,潘际銮,申淑萍,徐雪松 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC1993年第07期 萧波,赵国华,曹容 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC2002年第04期 宋晓梅,张勃 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC2007年第07期 李月华,张华,叶建雄
  • 实现焊接自动化的两个主要难题是:焊缝跟踪和焊接质量控制。其中焊缝跟踪是保证焊接质量的前提,所以实现焊缝的自动跟踪就成为首先要解决的问题。一个焊缝跟踪系统包括以下两个主要的方面:传感器与控制器。传感器根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电弧传感器两大类。传统的焊缝跟踪传感器多数是属于附加式。例如,接触式传感器、电磁传感器和各种光学传感器,这类传感器都在焊炬上固定一个附加的机械、电磁或光学装置,用于检测焊缝的相对位置,其共同的问题就

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