作者：刘春蕾,裴忠才,樊尚春 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2002年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2002030060 DOC编号：DOCJIQI2002030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了HERO -Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理 ，并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理

    📙 相关资料

    1. 《超声波雷达倒车系统的设计及其应用》PDF+DOC 本文根据声波在空气中传播后反射回来，以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理，设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物，利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统，给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案，该系统经实验证明可行，低成本、性价比高。...
    2. 《运动机器人避障系统的研究》PDF+DOC 机器人在工业生产中有很多广阔的应用。近年来，自动化，智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展。智能躲避障碍物，合理规划路线是运动机器人发展的关键技术。本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理，并在软硬件上加以实现。又提出基于脉冲半导体激光器可以更加准确进行测距和避障的实现方案，为深入研......
    3. 《非金属板材厚度自动检测装置》PDF+DOC 介绍一种利用超声波作为传感器的检测仪器。它能适时精确测量非金属板材厚度，是一种经济实用的小型检测装置。...
    4. 《机器人超声波距离传感器》PDF+DOC 本文介绍了目行设计、调试的机器人超声波距离传感器。该传感器发出间断的超声波脉冲并且接收反射波。通过计算发送波及反射波前沿的时间差，可以测量机器人相对目标物间的距离。该传感器具有简单可靠、体积小、成本低等特点。实验表明，该传感器方案可行，效果良好。...
    5. 《用于移动机器人避障的超声测距系统》PDF+DOC 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ，具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ，并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ，测距范围 0 .2～ 5m ，精度&#177； 4cm。...
    6. 《超声波测距仪》PDF+DOC 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。超声波测距仪，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。...
    7. 《倒车雷达预警系统设计》PDF+DOC 设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计的.本系统运用单片机技术、超声波测距技术和传感器技术进行设计，通过液晶屏汽车图像尾部不同条数的黑线显示障碍物与汽车的距离远近，黑线的位置表示障碍物在车后的位置，并根据其距离远近实时发出不同等级即不同频率的声音报警。...
    8. 《超声波驻车暨倒车雷达系统研制》PDF+DOC 主要介绍超声波驻车暨倒车雷达的工作原理及其电路设计。系统由超声波有源传感器、PIC16F77单片机、车速信号和倒车档信号输入电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示和报警电路组成。该倒车雷达具有抗干扰性能好、反应速度快、性能价格比高等特点，完全满足于车辆对障碍物测距，现已经在某国内车厂实现了批量生......
    9. 《矿井煤流转载点智能超声波防尘洒水装置研制》PDF+DOC 简要介绍目前我国矿井煤流转载点处的防尘洒水装置及其存在的不足。根据矿井煤流系统的输送特点和超声波传感器的特点，设计了一种基于超声波传感器检测煤流特性的自动防尘洒水装置，实验证明该装置适合在矿井防尘系统中应用。...
    10. 《具有温度补偿功能的超声波精确测距仪设计》PDF+DOC 文章设计了一款价格低廉、带有温度补偿功能的高精度超声波测距仪，实验结果表明该测距仪性能可靠，在20～70 cm的范围内测量精度较高。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。