作者：姜力,刘宏,蔡鹤皋,高晓辉 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2002年第24期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2002240090 DOC编号：DOCZGJX2002240099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法。维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素，为克服传统线性解耦方法的局限性，利用BP神经网络的强非线性逼近能力研究了多维力传感器的非线性静态解耦。以研制的微型5维指尖力/力矩传感器为对象进行了解耦实验，结果表明，与基于最小二乘的线性解耦方法相比，提高了解耦精度。

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