《神经网络在多传感器信息集成与融合中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于神经网络的分布式被动传感器信息融合技术》PDF+DOC 在分布式被动传感器信息融合中，存在多传感器信息关联和单传感器目标估计困难，二者相互依赖和制约，造成相对于不同传感器的信息难于进行时空对准、虚假目标不能消除。为此，应用一种混合式有序分层信息融合结构，避免多传感器信息的多重组合问题，建立了基于两个传感器的信息关联与目标估计联合优化模型，并采取一种优化神......
2. 《基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用》PDF+DOC 智能机器人能最佳地、综合地使用多传感器信息，具有完成某一特定任务所需的完备信息，从而实现在各种复杂的、动态的、不确定环境中的自主性．多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器信息进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式．经过集成与融合的多传感器信息能完善地、精确地反映环境特征，而单一传感器只......
3. 《Elman神经网络多传感器融合技术的研究与应用》PDF+DOC 由于重力传感器容易受环境温度等各种非目标参量的影响，其输出性能大大降低，为此，采用Elman神经网络多传感器融合技术加以解决。传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。多传感器信息经过融合后能够完善、准确地反映环境的特征。采用Elman神经网络补偿由系统的非线性和外......
4. 《多传感器集成与信息融合及其应用研究》PDF+DOC 本文介绍了近年来十分活跃的研究领域——多传感器集成与信息融合的有关理论，给出了多传感器集成与信息融合的过程和方法.最后介绍了仿真实验样机。...
5. 《基于符号神经网络的数据溶合系统的研究》PDF+DOC 本文介绍一种把多个神经网络和符号推理结合在一起（即符号神经网络）用于移动式机器人多传感器数据溶合的新技术。用该技术实现的系统不仅能够准确定位，而且可以增强机器人的应变能力。...
6. 《基于神经网络技术的异类传感器信息融合方法》PDF+DOC 将遗传—BP 算法应用于异类传感器信息融合系统中，利用异类传感器信息的互补性，得到比同类传感器信息融合更精确、更完全、更合理的估计和判断。并用神经网络滤波器代替传统的卡尔曼滤波器，对INS/GPS 组合导航系统进行了仿真研究，研究结果表明，基于神经网络滤波器的 INS/GPS 组合导航系统的精度和实......
7. 《多传感器信息集成在线监测切削刀具磨损状态的实验研究》PDF+DOC 建立了基于多传感器信息集成的刀具磨损状态在线监测系统 ，实验结果表明了其监测方法的可行性...
8. 《除冰机器人的多传感器融合障碍测距方法研究》PDF+DOC 障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的障碍物距离信息融合检测方法。首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构，建立了障碍物信息融合系统模型。然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点，对传感器获取......
9. 《多传感器信息融合技术》PDF+DOC 文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结，阐述了信息融合的基本概念，包括定义、融合模型、融合方法、应用领域，并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖折；信息融合技术虽然发展迅速，但尚待完善，在理论框架、融合模型、融合算法、关联二义性等方面还存在问题，最后指出了信......
10. 《基于多传感器融合技术的飞灰含碳量测量》PDF+DOC 飞灰含碳量是衡量火力发电厂锅炉燃烧经济性的一项重要指标，目前广泛采用微波飞灰测碳仪进行在线监测。但在实际应用中灰种变化对仪器的测量精度有严重影响，该文针对火电厂飞灰含碳量的测量受灰种影响较大这一技术问题，分析了影响微波飞灰含碳量测量精度的因素，采用微波技术、电容技术，结合飞灰比电阻特性构造了多传感器......