《多传感器一致性数据融合方法的改进与推广》PDF+DOC
作者:刁联旺,王常武,商建云,杨静宇,方家骐
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2002年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2002090190
DOC编号:DOCXTYD2002090199
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为了提高集中式多传感器一致性数据融合方法的精度和速度 ,利用多元正态分布的统计假设检验和统计推断理论 ,详细地分析了现有多传感器一致性数据融合方法存在的缺点 ,提出了一种新的置信距离用以度量不同传感器测量数据之间的距离 ,讨论了它的性质 ,并因此建立了新的融合算法。计算机仿真结果表明 ,算法优于现有的多传感器一致性数据融合方法 ,并且可以很容易地推广到多维数据情形中。
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