作者：高理富,宋宁,葛运建,王国泰,徐科军 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2002年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2002040070 DOC编号：DOCJQRR2002040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题 .讨论了传感器动态性能的标准问题 ，给出了该传感器动态补偿器的设计方法 ，对实现中的一些问题进行了初步探讨 ，最后给出实际的测试结果 .值得一提的是 ，这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿 ，为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐 。

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