作者：王刚,孙雷 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2002年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2002010340 DOC编号：DOCJCYY2002010349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单 ，工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力 /力矩与信号之间耦合很小

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