《舰载多传感器/相控阵雷达系统及其数据融合》PDF+DOC

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2. 《基于改进加权融合算法的动力定位数据融合》PDF+DOC 为提高动力定位的精度，装备有动力定位系统的船舶通常会配备多个相同和不同类型的传感器对其状态进行测量.针对采用不同类型传感器的场合，提出了一种改进自适应加权融合算法.该算法可以更准确地计算各个传感器的方差，提高数据融合的精度.另外，针对采用相同类型传感器的场合，提出了一种改进权值动态分配算法.利用迭代......
3. 《建筑材料检测中光纤位移传感器的缺陷》PDF+DOC 针对建材缺陷检测，提出一种以光纤位移传感器为核心的新检测方法，在明确其传感器基本原理的前提下，分析了检测过程中的数据融合方式，并通过对比实验，得出此检测方法具有良好检测精准度与较快的检测效率的结论，为建材缺陷检测尤其是大批量的建材缺陷检测提供可靠的技术支撑。...
4. 《传感器管理及其在相控阵雷达中的应用》PDF+DOC 传感器管理是数据融合的一部分。介绍了传感器管理的概念和框架 ，概述了国内外传感器管理算法的研究现状。主要工作是针对相控阵雷达这一传感器 ，通过对其不同工作模式以及不同参数的管理 ，来说明传感器管理的原理。提出了一种新的自适应采样周期算法 ，仿真结果表明该算法的优越性...
5. 《基于多传感器数据融合的目标识别和跟踪》PDF+DOC 基于单传感器（雷达或红外）系统存在局限性，提出了基于多传感器（雷达和红外）信号融合的目标识别和跟踪系统，它能利用不同传感器的数据互补和冗余．特征层融合能通过利用其他传感器模块提供的目标特征信号来提高目标检测概率和降低虚警概率；决策层融合能矫正因受干扰等原因而失去目标跟踪能力的传感器模块的伺服跟踪回路......
6. 《雷达、红外成像传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC 对雷达、红外成像传感器的数据融合问题进行了研究。雷达需要发射电磁波，易暴露，红外成像传感器隐蔽性好，但只能测角，不能测距，因此采用雷达为主、红外探测为辅的数据融合系统进行目标跟踪可实现红外、雷达两种传感器的优势互补。针对这一方案，文中提出了数据融合的新方法。即采用最小二乘法将同步观测数据进行融合，然......
7. 《雷达、红外成像传感器数据融合方法的研究与应用》PDF+DOC 雷达与红外成像传感器所获取的信息能实现互补，可以改善对目标跟踪与识别的效果.提出了一种将数据修复与融合相结合的新方法.经过仿真验证了方法的有效性，并用以DSP为计算核心的电路实现，给出了编程思路.将异常数据的处理与数据融合结合起来，该方法可提高融合结果的稳定性、可靠性及工程实用性。...
8. 《应用于智能机器人的多传感系统研究》PDF+DOC 研究并设计了一种应用于智能机器人的多传感系统，介绍了D-S证据理论和多传感器数据融合技术，阐述了智能机器人系统的硬件结构和所用传感器类型，介绍了系统所用D-S证据理论的数据融合过程。...
9. 《多传感器检测系统的分布式数据融合》PDF+DOC 研究分布检测系统中融合中心的多种数据融合方法，如“ａｎｄ”、“ｏｒ”逻辑规则、表决融合方法和基于最小错误准则的最优融合方法，以及带有置信度信息的最优融合方法，分析和比较了采用各种融合方法时检测系统的检测性能，最后通过仿真实例验证了理论推导的正确性，并与集中检测融合方法进行了比较．仿真结果同时表明对各......
10. 《矿井CO浓度的支持向量机数据融合检测方法》PDF+DOC 针对检测矿井一氧化碳(CO)含量时，电化学传感器输出受到矿井大气中甲烷气体影响的问题，提出了一种基于支持向量机(SVM)数据融合的CO浓度检测方法。该方法将催化传感器与电化学传感器构成传感器对，利用能够从全局意义上逼近任意非线性关系的支持向量机对传感器对的输出信号进行非线性数据融合，构建了矿井一氧化......