作者：高晓辉,刘宏,蔡鹤皋,姜力 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2002年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2002030150 DOC编号：DOCGJSX2002030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《关于轮辐式剪切力传感器的研制与设计》PDF+DOC2002年第04期 朱晔,周伯伟,顾荣,江龙 《一种抗偏电阻应变式力传感器的设计与研究》PDF+DOC2000年第01期 金仁成,周云飞,唐小琦,李水进 《注塑模型腔压力测试方法的探讨》PDF+DOC1997年第05期 陈绮丽,孙友松,陈璞,陈琪,王喜顺 《测力传感器的使用原理及发展》PDF+DOC2005年第03期 王旭,陈绍英 《Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计》PDF+DOC2005年第07期 陆永华,赵东标,吕霞 《四足仿生机器人足部六维力传感器设计》PDF+DOC2010年第02期 高军,冯华山,刘桉,刘超 《2-维应变式力传感器的优化设计》PDF+DOC2008年第06期 文智平,吉爱红,王金童,戴振东 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC2008年第07期 姜力,王嘉力,刘宏 《三肢体机器人足部力传感器弹性体分析》PDF+DOC2007年第03期 樊继壮,赵杰,谷柏峰,蔡鹤皋 《基于MEMS的力传感器薄膜应变计加工工艺》PDF+DOC2006年第01期 王嘉力,高晓辉,姜力,刘宏

    • 提出一种机器人手指尖六维力 /力矩传感器 ，并对其弹性体结构进行详细论述 ；分析应变量与测量量的对应关系 ；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析。并介绍了传感器放大处理电路 ，给出实验结果

    📙 相关资料

    1. 《关于轮辐式剪切力传感器的研制与设计》PDF+DOC 轮辐式剪切力传感器与传统的拉压式传感器相比 ，具有精度高、滞后小、重复性好、线性好、抗偏心载荷和侧向力的能力强、结构高度最小、重量轻等优点 ，因此这种传感器在大、中量程测量方面有着广泛的应用 ，并具有良好的市场前景。围绕着该产品的主要特点 ，基于其物理基础、变换过程及设计原则 ，讨论了他的设计计算 ......
    2. 《一种抗偏电阻应变式力传感器的设计与研究》PDF+DOC 为了提高力学量传感器的抗偏载能力 ，研究了一种抗偏载能力很强的传感器 ，探讨了其弹性体的结构和测量原理 ，深入分析了这种传感器的抗偏载特性 .通过理论分析 ，证明这种传感器具有很强的抗偏载能力 ，在实际使用中也验证了这一点...
    3. 《注塑模型腔压力测试方法的探讨》PDF+DOC 本文对测试注塑模型腔压力的传感器结构及设计要点进行了一些探讨，实验证明了这种结构是可行的。...
    4. 《测力传感器的使用原理及发展》PDF+DOC 文中介绍了及测力传感器的组成及工作原理及在使用过程中注意的事项。并从理论上提出如何提高测力传感器的测力精度和测力灵敏度。...
    5. 《Stewart型六维力传感器弹性体结构的设计》PDF+DOC 对六维力/力矩传感器弹性体结构进行了分析；提出了基于Stewart平台的球铰接分体式弹性体的设计方案；根据力的叠加原理对传感器分别施加单轴力，分析得到最大受力杆；并利用Matlab软件分析计算系数转换矩阵，得到施加的力与六维力之间的转换方程；调整上下平台夹角α、β及杆长L等参数，对传感器结构参数进行......
    6. 《四足仿生机器人足部六维力传感器设计》PDF+DOC 为获得四足仿生机器人足底所受六维力/力矩，结合机器人足部结构特点，提出了一种新型六维力传感器结构。介绍了该传感器的结构特点和测力原理，采用有限元方法对传感器弹性体进行静态和模态特性仿真，获取了该弹性体的变形图、应变云图、模态振型和固有频率，分析得出了传感器弹性体应变曲线、灵敏度和维间干扰情况。结果表......
    7. 《2-维应变式力传感器的优化设计》PDF+DOC 介绍一种2-维力传感器的新结构和独特的贴片位置，分析了不同结构以及该结构关键尺寸的变化对传感器性能的影响。以获得贴片区域最大的应变量为目标，通过结构静力分析和模态分析对传感器的结构进行优化设计。传感器量程为&#177；5N，分辨力达到2mN，实验表明该传感器具有很好的性能。...
    8. 《集成化微型六维力/力矩传感器的研制》PDF+DOC 弹性敏感元件是应变式多维力传感器的核心，弹性体机械加工和应变片粘贴的误差成为影响微型多维力传感器测量精度的重要因素。为此设计由一体化结构的弹性体和单片组合式应变片组成的新型弹性敏感元件，弹性体结构简单，机械加工和应变片粘贴精度高。基于DSP的传感器信号处理和智能化电路放置在传感器本体内部，使传感器具......
    9. 《三肢体机器人足部力传感器弹性体分析》PDF+DOC 提出将传感器传递矩阵条件数和行范数两项指标综合的方法，对一种三肢体机器人的足部三维力传感器弹性体结构进行优化，使传感器在具有低传递误差的同时具有较高的灵敏度.并应用有限元法分析了弹性体各结构尺寸对传感器性能的影响，得到了弹性体在单向受力时的应力、应变分布状态及其静、动态特性，为传感器的结构设计和进一......
    10. 《基于MEMS的力传感器薄膜应变计加工工艺》PDF+DOC 提出了在铝合金基体上磁控溅射80Ni20Cr薄膜电阻应变计的加工工艺，说明了其工艺的实现步骤。采用低弹性模量的铝合金制作力传感器的弹性体可以提高力/力矩传感器的灵敏度。提出了一种适合MEMS加工的全平面的力/力矩传感器弹性体结构。并介绍了薄膜电阻应变计构成的微型六维力传感器和薄膜厚度的测量手段。通过......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。