作者:桂树国,常礼,马成学,曹会彬,孙玉香,高理富 单位:沈阳仪表科学研究院有限公司 出版:《仪表技术与传感器》2014年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJS2014110040 DOC编号:DOCYBJS2014110049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型工业机器人六维力传感器设计研究》PDF+DOC2015年第05期 赵克转,徐泽宇 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC2016年第05期 韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC2017年第07期 赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石 《新型并联式六维力传感器及静态性能分析》PDF+DOC2015年第04期 王志军,刘琬钰,崔冰艳,王莹,赵永生 《一种六维力传感器的新型布片和解耦方法》PDF+DOC1999年第02期 张为公 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《一种用于MEMS检测的无耦合六维力传感器的研制》PDF+DOC2003年第Z1期 贺德建,张鸿海,刘胜,汪学方,王志勇 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥 《六维力传感器静态解耦算法应用研究》PDF+DOC2007年第12期 张景柱,郭凯,徐诚
  • 文中系统论述了一种六维力传感器的结构设计与分析过程,设计了该传感器的结构,采用有限元分析方法,分析了敏感区域的弹性形变量,确定了最佳敏感位置,解决了传感器敏感单元的贴片位置问题。由于该传感器要作为传动部件,因此分析和计算了扭转刚度,验证了结构设计的可行性。并以My方向的实验数据分析其重复性、线性度和耦合性,结果满足设计要求。文中对六维力传感器的设计和分析过程对一般传感器具有借鉴作用。

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