《超声波传感器应用综述》PDF+DOC

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2. 《超声波传感器原理及应用》PDF+DOC 本文简要介绍了超声波的工作原理、特点，并分析了超声波传感器在工业的几个典型方面如测井仪、自动焊缝跟踪、液位测量、液体浓度检测等方面的应用。最后，对超声波的发展趋势做了展望。...
3. 《割草机器人避障控制》PDF+DOC 针对以往割草机器人避障行为控制方法中存在避障路径不易跟踪以及对各类障碍物适应性较差等缺点，提出了基于测距传感器及模糊控制技术的割草机器人避障控制方法，并规划出易于路径跟踪的走折线运行方式.给出了传感器的布置，以超声波传感器测得的机器人左前方障碍物距离和右前方障碍物距离之差以及正前方障碍物距离作为模糊......
4. 《机器人避障的原理及分析》PDF+DOC 机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能，它旨在让机器人行动过程中保证不发生碰撞，避免结构的过度老化、脱落。机器人避障技术的核心包括了传感器的选择和规划算法的选择。不同的传感器有不同的特色以及原理，而不同的算法所需要的时间和空间复杂度也不同。由于自身知识的局限，在算法部分仅仅详细介绍了Bug......
5. 《基于多传感器的移动机器人安全区域研究》PDF+DOC 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机......
6. 《简易避障机器人的设计》PDF+DOC 针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上，通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定，工艺简......
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8. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
9. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...
10. 《基于全自主机器人避障控制方法的研究》PDF+DOC 介绍了全自主机器人避障控制的基本方法，对目前应用在全自主机器人避障过程中比较普遍的几种控制方法进行了详细的阐述并对各自的优缺点进行了评价。...