《一种六维腕力传感器动态响应的研究》PDF+DOC
作者:干方建,刘正士
单位:中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所
出版:《机械设计》2002年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXSJ2002020050
DOC编号:DOCJXSJ2002020059
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十字梁腕力传感器广泛应用于机器人系统。腕力传感器的响应特性决定了传感器应变片的粘贴和传感器的标定方法 ,也影响机器人系统的动态特性。针对十字梁六维腕力传感器的结构特点 ,以Lagrange方程为基础 ,建立六维腕力传感器的动力学模型 ,研究腕力传感器在力 (力矩 )作用下的响应特性以及传感器参数对传感器响应的影响。
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