作者：张兰秀 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2002年第11期 页数：13页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2002110110 DOC编号：DOCQBZH2002110119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化。在有S个传感器的情况下，将来自最近到达的S-1个帧的量测值与已经建立的航迹互联的标准方法可能有零时间层次。对于S维数据互联(S≥3)，所介绍的新技术保证最大效率，即对于没有损失融合重叠传感器的每一个传感器，保证最大时间层次(S-1)。使用滑窗(长度为S)技术，在每一个量测帧之后更新估计。对于使用具有多维分配数据互联的多传感器融合，该算法提供多目标跟踪的自动航迹形成、保持和结束的系统方法。对于一个大规模空对地目标跟踪问题，介绍了使用模拟数据的估计结果。

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