《基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合》PDF+DOC
作者:罗攀,唐新蓬
单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所
出版:《机器人技术与应用》2002年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJIQI2002020070
DOC编号:DOCJIQI2002020079
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现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展 ,即可能借助于自动驾驶的装置 ,如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶。本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合部分 ,提出了一种面向对象的人工免疫系统模型 ,较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法
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