作者：杨芳沛,李伟光,郑少华,刘维民 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2015年第22期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2015220180 DOC编号：DOCGWDZ2015220189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于超声波传感器的AGV避障模块，利用实验得到超声波传感器对障碍物检测的数据，结合Matlab处理得到其波束角，并由此规划超声波传感器在AGV上的布局。以AVR单片机为控制核心，结合语音提示功能、CAN总线技术，针对包含多个超声波传感器的AGV避障模块进行硬件和软件上的开发。CAN总线技术的应用使AGV避障模块能够将预警状态和检测数据上传到AGV总控制器，实现分布式控制。实验应用表明，该模块具有运行稳定、工作可靠等特点，达到了设计要求。

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