《一种混合型4自由度并联机床的位置分析》PDF+DOC
作者:刘红军,陈文家,孙翠莲,赵明扬
单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会
出版:《组合机床与自动化加工技术》2003年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZHJC2003040300
DOC编号:DOCZHJC2003040309
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针对原沈阳自动化研究所研制开发的五轴并联铣床的结构特点 ,提出了一种改进方案 ,并对这种新的构型的运动学进行了分析 ,针对其特点 ,从新的角度给出了位置正解及反解的方程。该构型的位置正解由于使用了附加传感器并充分考虑到机构特点而使得正解方程形式非常简单并且其中只存在一次项 ,从而避免了对复杂数值解法的采用
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