作者：魏媛媛,魏敏,林松清 单位：北京科技大学 出版：《工程科学学报》2003年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJKD2003010200 DOC编号：DOCBJKD2003010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作 业的模型参数，省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验 证明，这种方法实用性强，实时性好。

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