作者:刘照,杨家军,廖道训 单位:中国机械工程学会 出版:《中国机械工程》2003年第10期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGJX2003100190 DOC编号:DOCZGJX2003100199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ,建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ,采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ,并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系统性能要求 ,与基于经典控制理论设计的超前—滞后控制器对输出干扰的单位阶跃响应进行比较后 ,证明用混合灵敏度方法设计的控制器具有更好的鲁棒性能。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。