《基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展》PDF+DOC
作者:岳宏
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2003年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2003050190
DOC编号:DOCJQRR2003050199
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基于虚拟现实触觉感知接口技术 (HapticInterfaceTechnique)涉及的学科面很宽 ,包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等 .触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分 .从广义角度出发 ,触觉感知 (HapticSensing)应包括力 /力矩觉 (Force/TorqueSensing)和接触觉 (TactileorTouchSensing)等主要感觉功能 .这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构、用于触觉感知接口的特种驱动机构 .最后 ,讨论触觉感知接口技术今后的研究与发展趋势
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