作者：谢剑刚 单位：武汉科技大学 出版：《武汉科技大学学报》2003年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYEKJ2003020140 DOC编号：DOCYEKJ2003020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜量，以此量作为控制信号，通过变频器调整驱动电动机的转速，而自动修正车架的偏斜，并加强车架的水平刚性，使起重机“啃道”现象得以基本消除。

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