《多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载一)——多传感器跟踪的实际状况》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪》PDF+DOC 针对现代战场中目标往往采用机动方式运动的情况，为了提高目标跟踪的准确性和精确性，结合多传感器数据融合的优点，提出了一种基于波形捷变的多传感器机动目标跟踪方法。该算法通过波形捷变来改变量测的精度。首先在现有文献的基础上，将波形捷变方式推广到二维空间，把雷达量测的克拉美罗下限(CramerRao low......
2. 《纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法》PDF+DOC 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端，提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性，给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率，极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门，通过基于逻辑的......
3. 《杂波环境下多传感器跟踪的数据融合》PDF+DOC 本文介绍了一种在杂波环境下，利用两个传感器跟踪一个高度机动目标的算法。该算法是由以下两个算法相结合组成：（１）适合杂波环境下机动目标跟踪的概率数据关联滤波算法；（２）适合高度机动目标跟踪的混合多模算法。文中给出了这种新算法的一个计算机模拟结果。...
4. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
5. 《雷达与声数据的融合》PDF+DOC 洛克希德&#183；桑德斯公司正在研究综合声与雷达数据的融合过程。声和雷达数据是高度互不相关的，它们可提供有关每个目标的互补信息。因此，融合过程使之有可能利用组合分类器的输出产生一种可信度高的目标识别(可靠的ID)，分类器的输出包括：声波形、雷达信号特征和航迹形状 而由单个分类器进行可靠的识......
6. 《改进的多目标多传感器数据融合相关算法》PDF+DOC 数据融合是利用计算机对数据进行一定处理，得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法，此算法不仅对多目标，而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。...
7. 《一种航迹互联中的传感器分配方法》PDF+DOC 传感器分配是数据融合技术的一个新的研究领域.在对多传感器航轨迹互联问题进行研究的基础上，将控制理论中的H∞滤波器的设计方法引入到传感器管理中，以线性矩阵不等式为计算工具，得到了一种能够满足多指标要求的传感器分配方法。...
8. 《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC 针对传感器网络中的动态跟踪问题，提出一种基于博弈论的多机动目标协同跟踪算法.首先利用交互多模型扩展粒子滤波估计网络中每个机动目标的状态；然后以滤波过程中获得的目标信息增益为衡量标准，促使跟踪精度未达系统要求的目标的代理发起谈判，在保证谈判双方利益最大化的前提下，通过博弈为谈判发起者争取更多的传感器对......
9. 《CEC技术体制研究》PDF+DOC 为了防空反导的需要，美军于20世纪70年代开始开发CEC，CEC使作战系统之间能共享未经滤波处理的、低时延、高精度的原始传感器量测数据，提供合成跟踪、精确提示与协同作战三大功能。本文介绍了CEC的组成与功能，分析了其性能需求；对CEC的传输、组网、数据融合等技术体制进行了研究，以期抛砖引玉，推进我军......
10. 《噪声相关下含无序量测的多传感器信息融合估计》PDF+DOC 多传感器跟踪系统中因通信延迟常会出现无序量测现象，为了提高系统估计精度，采用直接更新法对状态进行更新估计，并针对噪声相关下含无序量测的多传感器系统，提出了矩阵加权最优信息融合状态估计算法，考虑了过程噪声和量测噪声的相关性以及局部估计的误差相关性.仿真计算验证了算法的有效性。...