《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC

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3. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
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5. 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC 以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器，国内外将它应用于焊缝跟踪系统中，并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理，阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊(MIG)的跟踪试验，试验结果验证了所用方法的有......
6. 《摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响》PDF+DOC 为了研究短路过渡条件下摆动电弧传感信号的特征，在短路过渡数值模型的基础上引入窄坡口焊炬摆动模型，建立了一种窄坡口焊接的数值仿真模型，并对摆动电弧传感的电流信号进行模拟；同时，进行了0~10Hz摆动频率范围内的窄坡口熔化极气体保护焊焊接实验，以采集焊接电压和焊接电流信号.结果表明：实际的焊接电流波形与......
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