作者：吴昕慧,陶汉卿,蔡煊 单位：同济大学 出版：《城市轨道交通研究》2015年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDJT2015060090 DOC编号：DOCGDJT2015060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器信息融合是实现轨道交通列车高精度定位的发展趋势。针对列车车轮在运行过程中逐渐磨损导致轮径减小，从而影响轮轴速度传感器测速定位精度的问题，通过分析定位传感器的误差特性，采用轮轴速度传感器、加速度计和多普勒测速雷达构成列车组合定位系统，并结合卡尔曼滤波理论，提出一种基于卡尔曼滤波的轮径预测校正方法。该方法在各传感器工作正常时，通过多传感器信息滤波融合得到列车运动状态参数的最优估计，并完成轮径校正；在辅助传感器失效或故障时，通过过去和当前的传感器量测信息对未来一定时间内的列车运动状态做出定量的预测估计，进而完成轮径的预测与校正。仿真试验结果表明，本文所提出的方法能够达到较高的精度水平，提高了列车组合定位系统的可靠性和自主能力。

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