作者：贺席兵,毛燕芬 单位：火力与指挥控制研究会 出版：《火力与指挥控制》2002年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLYZ2002010050 DOC编号：DOCHLYZ2002010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC2001年第02期 贺席兵,敬忠良,王安 《三维传感器极大似然配准算法》PDF+DOC2007年第11期 王琦,冯新喜,杜钦峰,孙鹏 《基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法》PDF+DOC2016年第02期 孟宏峰,刘兆磊,胡学成,俞建国,马岳飞 《数据融合的精确极大似然配准算法在六自由度DPS中的应用》PDF+DOC2000年第06期 严浙平,边信黔,戴学丰,施小成 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC2005年第02期 彭焱,徐毓,金宏斌 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC2004年第02期 杜钦峰,冯新喜,石定杰 《一种基于固定目标进行误差配准的方法》PDF+DOC2004年第S8期 董云龙,车志宇,何友,王国宏 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC2009年第05期 罗艺,杜海文,轩永波,李望西 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC2008年第05期 丁小,肖兵,金宏斌 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC2007年第01期 李达,李少洪

    • 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。...
    2. 《三维传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 基于测量噪声的影响，提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差)，提供了两步递归优化算法，并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高，适用的范围广，解决了最小二乘配准算法中存在的局限......
    3. 《基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法》PDF+DOC 提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型，将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中，然后讨论模型的可观测性，利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差，避免了对非线性方程的线性化，相比传统UKF算法减少了计算量。Monte-C......
    4. 《数据融合的精确极大似然配准算法在六自由度DPS中的应用》PDF+DOC 文章阐述了潜器六自由度动力定位的基本原理和多传感器数据融合的基本概念 ，着重研究了配准的极大似然算法EML。该算法通过两步递归最优化方法来实现 ，并采用改进的高斯—牛顿法来确保算法的快速收敛性。最后结合BSAV—I潜器模型水池实验的实时数据给出了仿真算例 ，证实了EML算法在实际环境中的有效性。...
    5. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
    6. 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC 配准是实现多雷达系统多目标跟踪的一个重要前提。在对现有几种配准方法进行分析与比较的基础上，提出一种基于卡尔曼滤波估计平台级系统偏移的配准算法。最后，对以上算法作了大量的计算机仿真，仿真结果证明了提出算法的有效性。...
    7. 《一种基于固定目标进行误差配准的方法》PDF+DOC 文中在假定系统误差不断变化的基础上，提出了一种使用固定目标进行误差配准的方法，该方法能有效的消除随机量测噪声对配准效果的影响，算法简单、有效。仿真表明该方法在配准精度和运算时间上都明显优于其他几种误差配准算法。...
    8. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
    9. 《传感器误差配准问题研究》PDF+DOC 多传感器数据处理系统中各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素，而误差配准则是系统中的一个重要环节，是进行跟踪、关联、融合的前提。介绍传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型，综述目前国内外对传感器误差配准的研究现状，对传感器误差配准研究提出展望。...
    10. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。