作者：徐楠,彭勤科,黄永宣 单位：浙江省科学技术协会 出版：《科技通报》2003年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJTB2003030030 DOC编号：DOCKJTB2003030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法》PDF+DOC2001年第12期 杨宜康,林勇,黄永宣,胡保生 《基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统》PDF+DOC2014年第11期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺 《基于惯性导航的卸料小车定位装置设计》PDF+DOC2015年第10期 郝成,尚名羽 《基于零速/航向自观测/地磁匹配的行人导航算法研究》PDF+DOC2017年第10期 黄欣,熊智,许建新,徐丽敏 《一种改进的RatSLAM仿生导航算法》PDF+DOC2015年第05期 张潇,胡小平,张礼廉,马涛,王玉杰 《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC1999年第02期 柏钢,万德钧,王庆,吴秋平 《AUV自主导航航位推算算法的分析研究》PDF+DOC2006年第03期 冯子龙,刘健,刘开周 《基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC2003年第03期 赵凯,杨育红,曲保章 《基于GPS的水下导航算法误差仿真研究》PDF+DOC2006年第02期 赵辉,王昌明,何云峰 《基于惯性导航的卸料小车定位系统》PDF+DOC2015年第10期 郝成,尚名羽

    • 给出了基于两步递推滤波的车辆自主式导航系统模型及其航位递推算法.这种方法利用线性滤波器进行航向-航位估计，在导航计算的每步递推中，先用航向滤波器进行航向捕获，再用航位滤波器进行航位捕获.现场跑车试验表明本系统能够获得满意的导航精度。

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