作者：干方建,刘正士 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2002年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2002010120 DOC编号：DOCJCYY2002010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于神经网络可以对非线性系统的任意逼近能力 ，建立了六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型 ，仿真结果表明 ，这种补偿模糊神经网络对六维腕力传感器非线性系统逼近精度高、训练步数少、学习收敛速度快、误差曲线稳定 ，可作为六维腕力传感器标定或用于机器人基于腕力传感器力控制的动力学模型

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