《非线性参数估计中的观测集预处理技术》PDF+DOC

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2. 《基于数据补偿的雷达系统误差估计》PDF+DOC 建立了多雷达情况下的系统误差观测模型 ，分析了系统的可观测度 ，得出系统可观测度和观测数据的空间分布有关的结论。在此基础上 ，通过数据补偿的方法 ，产生一个使系统可观测度较大的补偿观测集 ，用于误差估计。仿真结果显示 ，使用补偿观测集估计雷达的系统误差 ，能够获得更优越的估计性能...
3. 《系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析》PDF+DOC 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对二维平面中系统误差与目标状态联合估计模型的可观测性问题，采用可观测矩阵研究系统的可观测性。文中先建立了二维平面内目标的运动模型以及雷达的观测模型，同时构建了系统可观测矩阵，通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统的可观测性问题，并且给出了可观测度的M......
4. 《低可观测度条件下多传感器系统空间配准技术探讨》PDF+DOC 描述了基于公共测量目标的两雷达测量系统误差估计方法，分析了造成系统误差变量可观测度低的深层次原因，讨论了其对估计结果准确性的影响；最后，描述了低可观测度条件下的多传感器测量系统误差总体最小二乘估计方法，并进行了仿真试验。...
5. 《基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析》PDF+DOC 可观测性分析是建立系统误差估计模型的一个必要前提。针对系统误差航迹无关估计模型的可观测性问题，该文采用可观测矩阵研究系统误差的可观测性和可观测度。首先建立了基于航迹无关的系统误差量测与状态转换模型，在此基础上构建了系统误差的可观测矩阵，通过判定可观测矩阵的奇异性研究了系统误差的可观测性问题，并且给出......
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7. 《基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法》PDF+DOC 在多部2D传感器组网目标定位中，为减小地球曲率对观测的影响，充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题，提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息，考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程，通过数学变换将非线性系统转化为线性系统......
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10. 《环月探测器自主天文导航系统的可观度分析》PDF+DOC 文章提出了在环月段以月球—探测器—恒星、月球—探测器—太阳这两个位置面和月心距等观测信息进行滤波的导航方法。通过对几种非线性系统可观性分析方法的比较，在基于误差协方差阵的可观性分析方法基础上，提出了以谱半径定义的可观度分析方法，并证明了定义的可观度指标与系统导航精度的关系，说明其能够定量描述系统可观......