《一种只有角度信息的传感器关联预处理算法》PDF+DOC
作者:孙庆伟,权太范,王建斌,宋晋敏,陈瑞源
单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会
出版:《系统工程与电子技术》2002年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYD2002030080
DOC编号:DOCXTYD2002030089
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目前已经出现了一些角度关联算法 ,但如何从传感器的所有角度观测数据中提取出可用于角度关联的有效观测数据还很少有人提及。提出了一种利用传感器的最大探测距离和相对位置信息通过几何推导得到的角度观测数据预处理算法 ,并给出了关联张角、候选观测集和有效观测集等新概念。经过该预处理算法 ,可以大大减少进行关联的角度观测数目和产生的假目标数 ,提高成功关联的概率和系统的实时性
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