《目标估计协方差控制的多传感器管理算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于目标估计协方差控制的传感器资源管理算法》PDF+DOC 提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求，设定相应的误差协方差水平，通过选择达到该水平的最小传感器组合，以实现对传感器的有效管理。仿真的结果表明该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。...
2. 《一种基于性能和代价的多传感器管理算法》PDF+DOC 针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾，提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数，通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理，可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾，使得两者之间达到一个最佳......
3. 《基于测量方差时变的传感器管理算法》PDF+DOC 基于预先设定的测量方差对协方差估计所产生的不良影响，提出了一种基于测量方差时变的传感器管理算法。首先，该算法根据时变的测量方差计算目标的估计协方差；其次，利用所得的估计协方差求出目标的信息增量；最后，根据信息增量最大化的原则对传感器资源进行分配。所提算法既充分利用了传感器每次测量带来的信息，又进一步......
4. 《目标跟踪中协方差控制的分布式多传感器管理》PDF+DOC 传感器管理就是研究如何分配传感器资源，控制各传感器工作模式的问题。由于现代雷达面临着反辐射导弹威胁，所以对目标进行跟踪时，使用传感器管理方法，合理对雷达进行资源调度，可以减少辐射量，提高自身的生存能力。文中讨论了一种基于协方差控制的传感器管理方法，给出了分布式跟踪结构下的传感器分配算法，并对目标跟踪......
5. 《一种基于PDA滤波的多传感器管理算法》PDF+DOC 由于传感器资源或计算资源的限制，监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器。因此，希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器。针对PDAF目标跟踪算法的特点，选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量，提出了一种基于协方差控制的传感器算法。该算法通过为每个目标选择恰当的传感......
6. 《基于改进协方差控制的传感器管理算法》PDF+DOC 针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大，以及传感器切换频繁的问题，提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求，以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考，结合量纲变换和特征值求取，为协方差偏差矩阵经过......
7. 《多传感器协同管理研究》PDF+DOC 传感器管理要达到的目的就是利用有限的传感器资源，满足对多个目标进行测量要求，以得到各具体特性的最优度量值。在学习现有传感器协同管理算法的基础上，从传统的算法以及近来智能的算法两个方面对传感器协同管理算法做了简单的介绍，并给出进一步研究的方向。...
8. 《自适应协方差控制的传感器分配算法》PDF+DOC 基于协方差控制策略设计的传感器分配算法，其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标，目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力，使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此，该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标，并提出了一种自适应协方差控制的......
9. 《一种改进的基于线性规划的机载多传感器管理算法》PDF+DOC 提出一种基于线性规划的多传感器管理算法，首先用层次分析法对目标进行优先级排序，并根据目标优先级函数及传感器对目标的配对函数建立传感器对目标的效能函数，然后利用线性规划理论给出了一种多传感器资源分配算法；仿真结果表明，该算法可以进行良好的传感器管理，节约传感器资源。...
10. 《机载传感器多目标优化管理算法研究》PDF+DOC 提出了一种机载传感器多目标优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度，采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波，进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上，采用多目标优化算法以目标信息矩阵、传感器数量和目标被探测数量为指标进行传感器资源的优化配置，实现机载多传感器资源的有效配置和管理。进......