《集中式多雷达系统的数据融合》PDF+DOC

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3. 《组网雷达在干扰条件下的目标跟踪》PDF+DOC 提出了一种以扩展的伪线性滤波为基础的异步多传感器融合跟踪算法。这种算法能在干扰条件下较好地保持对目标的跟踪。比较了它和ＭＧＥＫＦ（修正增益的卡尔曼滤波）算法对单目标的跟踪性能。同时，在此方法基础上，结合简化的ＪＰＤＡ（联合概率数据关联）技术，实现了杂波环境下对交叉运动的多目标跟踪。最后给出了仿真结果......
4. 《组网雷达系统对于高加速机动目标的精确跟踪研究》PDF+DOC 针对多基地雷达系统跟踪近距离高加速机动目标的场合，提出了一种并行扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先建立起组网雷达群跟踪目标运动形态的观测模型，然后将三维加速度矢量引入到目标的运动模型中，通过并行计算的方式，在对加速度进行合理估计的基础上对量测数据进行卡尔曼滤波跟踪分析，获得目标的精确轨迹。仿真结果表明，......
5. 《分布式贝叶斯检测融合优化算法及其计算机仿真》PDF+DOC 该文研究了利用分布式多传感器获得全局决策的分布式信号检测问题。在这种检测系统中各传感器将其各自关于观测对象的决策传送至融合中心，融合中心根据融合规则给出全局决策。研究重点是基于贝叶斯准则的分布式并联检测融合系统的数据融合理论，给出了使系统全局最优的融合规则和传感器决策规则，提出了对融合规则和传感器决......
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7. 《推广的Dempster合成规则在航迹关联中的应用》PDF+DOC 目前已有的航迹关联方法虽然能很好地解决二传感器二目标或者二传感器多目标航迹融合问题，但处理多传感器多目标航迹关联问题时效果较差.因航迹关联问题实际上是判决融合问题，作者提出用Dempster合成规则的思想来解决之，但必须要对合成规则有新的推广.推广后的方法不仅能解决二传感器航迹关联问题，而且还能解决......
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