《磁悬浮轴承-转子系统的机电耦合动力学模型》PDF+DOC

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2. 《主动磁轴承径向四自由度转子数学模型与仿真》PDF+DOC 针对陀螺效应，传感器和径向磁轴承的非共点安装以及轴颈倾斜等因素引起的径向磁轴承间的耦合，本文建立一个考虑径向四自由度耦合的多输入多输出系统，并在此基础上，推导出状态空间的表达式，给出了线性二次型最优控制的仿真分析。...
3. 《5自由度主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制》PDF+DOC 针对5自由度主动磁悬浮轴承系统，根据其输出解耦的状态方程，设计了一种多输入多输出积分滑模变结构控制算法。利用MATLAB/Simulink分别对常规PID控制和积分滑模变结构控制进行仿真和比较，结果表明，5自由度主动磁悬浮轴承系统的多输入多输出积分滑模变结构控制方法具有良好的动态性能和鲁棒性。...
4. 《磁力轴承-转子-基础系统的耦合动力学分析》PDF+DOC 研究了基础运动对磁力轴承转子系统动力学特性的影响，结合转子运动方程和系统控制器的电学微分方程，分析了陀螺效应、传感器与磁轴承非共点安装对系统动力学性能的影响，建立了磁悬浮轴承-转子-基础系统的机电耦合动力学模型，应用所建模型对5自由度磁悬浮转子系统进行了动力学性能分析。结果表明，基础的支承刚度对转子......
5. 《五自由度磁悬浮轴承控制系统的研制》PDF+DOC 阐述了五自由度多输入多输出磁悬浮轴承控制系统，其复杂算法的实现依赖高效浮点数字信号处理器，而高速高精度A/D是合理采样的保证。分析了整个控制系统中传感器和功率放大器的功能和作用，通过试验研究得出了结论，控制系统的设计达到了预期要求，磁悬浮系统具有响应速度快、精度高及稳定性好等特点，可广泛用于生物医学......
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10. 《磁悬浮轴承转子位移自检测方法》PDF+DOC 磁悬浮轴承转子位移传感器检测的速度和精度，对磁悬浮轴承位移闭环控制的精度具有重要影响。论文指出了磁悬浮轴承转子传统的位移传感器检测方法的不足，分析了参数估计法，状态估计等几种目前主要的磁悬浮轴承自检测技术的基本原理，性能和适用范围，最后，对磁悬浮轴承位移自检测技术的发展趋势做了进一步阐述。...