作者：孟偲,王田苗,丑武胜,朱广超,伍军,薛喜梅 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2003年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2003070120 DOC编号：DOCGJSX2003070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 遥操作技术的发展趋势是提高机器人的自主性。为实现这一目标 ，提出了一种基于Agent的网络遥操作体系结构 ，分析了Agent结构和功能 ，讨论了各个子系统的功能及相应策略 ，并且提出了系统整体控制策略。Agent可以主动适应环境和理解人的意图 ，从而提高了系统的智能 ，简化了系统结构 ，增强了系统的扩展性和通用性。最后 ，通过空间卫星舱更换晶体生长炉棒料实验进行了验证。

    📙 相关资料

    1. 《基于android的物联网报警系统研究》PDF+DOC 根据物联网报警系统的原理和结构，对Android体系结构及各类传感器进行研究分析，给出本系统的功能结构、系统特点及本系统要解决的主要技术问题。最后构建一个移动端APP，实现报警功能。...
    2. 《一种无位置传感器的SRM控制策略研究》PDF+DOC 开关磁阻电机(SRM)有结构简单、效率高、鲁棒性好等优点，应用范围愈加广泛，但位置传感器的引入增加了结构的复杂性，降低了效率和鲁棒性，提高了系统成本，为了解决这个问题，论文研究了一种无位置传感器的控制策略——改进型简化磁链法控制。论文详细阐述了改进型简化磁链法的基本原理和实现方法，并对基于这种控制策......
    3. 《2019年《电气传动》总索引》PDF+DOC ~~...
    4. 《摩托车汽油机电控系统控制策略研究》PDF+DOC 本文以自主开发的摩托车电喷系统为应用实例，介绍了电啧系统的构成和电控单元的基本组成，详细介绍了电喷系统对喷油脉宽和点火提前角的控制策略。实验证明，采用电喷系统和催化转化器后，摩托车排放能够满足欧Ⅲ标准。...
    5. 《基于力测试的掰手腕机器人系统设计》PDF+DOC 在分析比较当前同类机器系统研究进展的基础上，介绍了ROBOAM-I系统的功能和设计原理，详细分析了机器人手臂部分的结构和力测试功能的实现。...
    6. 《分布式群体飞行机器人对接系统设计及自组装控制策略》PDF+DOC 介绍了一款由多个机器人模块组成的分布式群体飞行机器人系统DSFR(DSFR，Distributed Swarm Flying Robot)，机器人模块可以在地面自主移动，相互自组装并形成一个整体的机器人构型进行空中飞行.文章主要介绍了DSFR的对接系统设计和自组装控制策略，提出了一种用于机器人构型描......
    7. 《核电站机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC 核机器人在核电站安全中起着极重要的作用.本文首先介绍了核电站的运行原理，并对其关键设施的安全性级别进行分类.然后从三个主要应用——关键设施维护、核辐射监测与预警、核事故处理与救援等方面，分析了各国核电站机器人的研究现状.最后，归纳了其中的关键技术，并对未来的发展趋势进行了展望。...
    8. 《基于UEGO传感器的空燃比自学习控制策略研究》PDF+DOC 从传统的开关型氧传感器和宽域氧传感器的物理特性和基本工作原理出发，提出了基于宽域氧传感器的电控增压稀燃CNG发动机的空燃比自学习算法策略，并将所编写的控制代码用于试验发动机上。台架标定试验表明，所设计的算法能够有效补偿发动机出现的磨损、疲劳、老化等状态，可提高实际空燃比的控制精度。...
    9. 《无时延感的遥操作实时共享控制仿真》PDF+DOC 针对遥操作存在大延时和临场感缺失等问题，提出了一种融合多种技术的无时延感的空间遥控机器人实时共享控制系统；重点研究了融合双向力反馈、传感器局部自主控制、图形预显示和遥编程的无时延感遥操作技术；计算仿真实验验证了该系统及其技术的有效性。...
    10. 《机器人视觉伺服研究进展:视觉系统与控制策略》PDF+DOC 视觉伺服控制是机器人系统的重要控制手段.随着机器人应用需求的日益复杂多样，视觉伺服的研究面临着挑战.视觉伺服系统的设计主要包括视觉系统、控制策略和实现策略三个方面.文中对视觉伺服中存在的主要问题进行了分析，重点介绍了视觉系统中改善动态性能和处理噪声的主要技术手段，阐述了处理模型不确定性和约束的控制策......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。