作者：房海蓉,方跃法,杨延昭,胡准庆 单位：中国职业安全健康协会 出版：《中国安全科学学报》2003年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZAQK2003100110 DOC编号：DOCZAQK2003100119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《消防机器人的研究现状综述与展望》PDF+DOC2017年第02期 倪银堂,吕迪洋,王振豪 《消防机器人》PDF+DOC2016年第01期 侯晨雪,田宏,布赖恩Y.拉蒂默 《校舍分布式烟雾报警管理系统的设计》PDF+DOC2015年第20期 王啸东,张赛威,李作奇,王春燕,李彤磊 《基于stm32单片机的智能消防机器人的应用》PDF+DOC2020年第04期 丁杨 《运动动力设备拯救消防员生命》PDF+DOC2019年第06期 《紫外光敏火警报警仪介绍》PDF+DOC1982年第01期 吴俊芳 《自攀爬式幕墙清洗机器人设计》PDF+DOC2004年第02期 唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,张厚祥 《消防机器人多视觉系统研究》PDF+DOC2008年第04期 李成强,张庆英 《消防机器人三维姿态监测系统的设计与实现》PDF+DOC2014年第07期 高仲锴,刘盛鹏 《基于物体识别的消防侦察机器人智能行为控制系统设计》PDF+DOC2013年第06期 徐箭雨,陈卫东

    • 首先介绍了隧道消防的重要意义 ，分析了隧道火灾的特点 ，提出一种早发现、早灭火的隧道消防系统方案。针对隧道消防机器人的功能要求 ，提出了机器人总体设计方案 ，确定了一种安装空间小、工作范围大的机器人执行机构。同时将一种集测温、测烟雾粒子、测气压等多种功能于一体的新型传感器应用于隧道火灾的预报中 ，提高了隧道火灾的报警有效率。这种隧道消防机器人系统的研制为隧道火灾的早期扑救提供了一种新的途径 ，对隧道、库房、地下停车场以及其他建筑内消防具有广泛的应用前景。

    📙 相关资料

    1. 《消防机器人的研究现状综述与展望》PDF+DOC 介绍消防机器人的研究现状，对消防机器人在消防中的应用范围以及不足进行分析，并结合实际对消防机器人的发展趋势进行探究。...
    2. 《消防机器人》PDF+DOC 1消防机器人的研制及其功能消防队员在执行任务时通常要暴露在危险环境中，为保护消防队员的生命安全，人们对消防中使用的机器人系统进行了越来越多的研究。机器人系统是一种机械装置，其利用传感器来感知周边环境，操控人员基于环境条件利用程序来控制机器...
    3. 《校舍分布式烟雾报警管理系统的设计》PDF+DOC 学生宿舍是高校防火安全的重点，本文介绍了校舍分布式烟雾报警管理系统的设计方法。校舍分布式烟雾报警管理系统综合应用了传感器检测技术、无线通信技术和单片机应用技术，实现烟雾多点分布监测，集中显示报警，便于安全管理，防患未然，将事故消灭在萌芽阶段，从而杜绝重大消防安全事故的发生。...
    4. 《基于stm32单片机的智能消防机器人的应用》PDF+DOC 在stm32单片机的支持下，智能消防机器人以红外热释电探测器和烟雾传感器作为信号采集装置，收集房间中可疑人员身体发现的红外线及房间中的烟雾，随后将相关信号传递至控制芯片，芯片接收到信号后控制触发短信模块向住户发送报警信息，以此完成对房屋的安全保护及监测报警功能。...
    5. 《运动动力设备拯救消防员生命》PDF+DOC 消防员的工作充满危险，他们经常在黑暗、充满烟雾的环境中工作，如果遇到麻烦，他们将很难被找到。新的运动动力可穿戴传感器可以在这种情况下发挥重要作用，它主要由新的碳气凝胶纳米复合材料制成。这种材料不仅...
    6. 《紫外光敏火警报警仪介绍》PDF+DOC 自动火警报警是实现消防现代化的重要措施之一。寻求较为理想的火焰检测形式，一直是值得探讨的课题。现在，国内外使用的防火报警的形式是多种多样的，例如，烟雾报烟、温度报警、特种气体超浓度报警、红外线报警等等。这些报警形式，在使用上...
    7. 《自攀爬式幕墙清洗机器人设计》PDF+DOC 以国家大剧院椭球壳体的清洗为应用背景，设计了首台复杂曲面自攀爬式机器人样机。首先简单介绍了机器人系统的机械结构组成；控制系统采用基于CAN总线的网络结构，并以P80C592单片机为核心构成分布节点控制器，软件采用模块化设计；在此基础上对机器人运动功能实现进行了讨论。作业实验表明样机系统的组成原理合理......
    8. 《消防机器人多视觉系统研究》PDF+DOC 消防机器人视觉系统需要在恶劣的工况下，准确采集外界环境的敏感信息，包括明火点、温度场、障碍物等现场状况，并实时地传送到指挥部门。针对多视觉传感器信息的收集与处理，构建了一个以ARM91RM9200和TMS320C6211为核心处理器的多传感器视觉系统，在合适的算法支持下，通过多视觉图像信息的整合，为......
    9. 《消防机器人三维姿态监测系统的设计与实现》PDF+DOC 针对机器人在位姿信息获取方面实时性、可靠性以及便捷性的需求，设计并实现了一套消防机器人三维姿态监测系统。该系统以MTiG传感器回传的数据为依据，使用OpenGL等技术手段，实现了获取、处理、保存车辆位姿信息的功能，并以三维动画形式直观反映车辆当前姿态，实时监控机器人状态的功能。从总体结构、传感器安装......
    10. 《基于物体识别的消防侦察机器人智能行为控制系统设计》PDF+DOC 提出了一种小巧、便携的移动式消防侦察机器人系统(MIRS)，用于自主/半自主地执行停车场车辆车底侦察任务。其硬件结构特点一是配有三个速度和方向都可以独立控制的全向轮；二是由多处理器和多传感器阵列组成的机器人电子系统。软件方面使用新颖的参数化指令语言以实现机器人智能行为，其控制系统的核心特征是一种能够......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。