作者:李德君 单位:863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版:《机器人技术与应用》2003年第02期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJIQI2003020130 DOC编号:DOCJIQI2003020139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想 ,通过实际应用的效果 ,说明焊缝多、分布复杂、装配精度差的中大型结构件 ,通过配置始点检测、电弧式焊缝跟踪 ,合理的焊接工艺和机器人示教 ,是能够应用机器人成功批量焊接的。

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