作者：王建国,何佩琨,龙腾 单位：中国电子学会 出版：《信号处理》2003年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXCN2003040020 DOC编号：DOCXXCN2003040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法，分析了道路对过程噪声和目标速度的约束，给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法；将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善。

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