《基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究》PDF+DOC
作者：蔡煊,王长林,林颖
单位：同济大学
出版：《城市轨道交通研究》2015年第01期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFGDJT2015010070
DOC编号：DOCGDJT2015010079
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针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题，通过分析定位传感器的误差特性，采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态，以及状态之间转换的数学模型，对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明，设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正，测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求，达到了模型设计的目的。
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