《基于异步动态系统的网络控制系统建模》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《比例积分输出反馈网络控制系统的稳定性》PDF+DOC 研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制......
2. 《一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析》PDF+DOC 根据现场总线网络的传输特性， 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法， 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作， 执行器节点采用事件驱动方式； 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件. 最后，通过实例分析证实了本......
3. 《一类时延的网络控制系统分析和建模》PDF+DOC 随着Internet的快速发展，网络控制系统的应用越来越广泛.由于受到数据包容量的限制，在网络控制系统中多包传输是不可避免的.作为系统分析和设计的基础，对网络控制系统建立合适的模型，意义尤显重要.在系统中，传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器采用事件驱动方式.在考虑延时小于一个采样周期和大于一个采......
4. 《时变时延网络控制系统稳定性分析》PDF+DOC 针对时变时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性和控制器设计问题，提出比例积分输出反馈控制策略。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法，在传感器与控制器间、控制器与执行器间，建立时变时延和数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统模型，给出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条......
5. 《长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析》PDF+DOC 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动的方式，将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后，通过数值算例验......
6. 《具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测》PDF+DOC 针对存在随机数据包丢失的网络环境，研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间，将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论，设计了......
7. 《网络控制系统研究综述》PDF+DOC 系统地介绍了基于网络控制系统的研究现状，包括网络控制系统的基本分析和基于不同假设下的控制模型，并分析了国内外在控制器设计方面的研究方向和设计过程中需要考虑的问题，在此基础上分析了网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...
8. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
9. 《基于等分采样周期的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 考虑一类时延网络控制系统，假定其存在输出时延，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，将传感器采样周期等分，这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上，建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程，并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时，只要给定的不等式......
10. 《基于动态矩阵方法的网络控制系统补偿策略》PDF+DOC 针对网络控制系统数据包不确定的问题，分析了该特性对网络控制系统的影响以及目前的控制方法，设计了控制器节点由事件-时间驱动，传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式网络控制系统模型.在此基础上，根据预测控制中动态矩阵方法具有的简单实用的特点，提出了基于动态矩阵方法的时延控制和数据包丢失补偿策略.应用此......