作者：孙一心,钟莹,王向鸿,李醒飞 单位：中国微米纳米技术学会;天津大学 出版：《Nanotechnology and Precision Engineering》2015年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNMJM2015010050 DOC编号：DOCNMJM2015010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC2015年第09期 郭小辉,黄英,腾珂,汪卫华,刘彩霞,刘平 《同面多叉指电极结构的电容式三维力触觉传感器设计》PDF+DOC2020年第02期 孙英,刘非,翁玲,陈铮,苑子鹏 《电容式柔性触觉传感器的研究与进展》PDF+DOC2017年第10期 孙英,尹泽楠,许玉杰,刘非 《柔性电容式触觉传感器的研究与实验》PDF+DOC2014年第12期 孙一心,钟莹,王向鸿,孙小兵,李醒飞 《三轴力解耦测量的高灵敏触觉传感器》PDF+DOC2019年第11期 崔晶,张锦涛,宋婷,楚中毅 《用电容式阵列传感器实现触觉的测量》PDF+DOC1999年第06期 刘莉,任丽君 《电容式触觉阵列传感器的原理与设计》PDF+DOC2007年第03期 沈国伟 《基于PCap01的智能多段式电容汽包水位计设计》PDF+DOC2015年第05期 田海军,张鋆,张鑫 《新型五指仿人型机器人灵巧手触觉传感器设计及其静态标定》PDF+DOC2011年第07期 吴克,樊绍巍,陈兆芃,刘宏,蔡鹤皋 《磁敏Z元件应用》PDF+DOC2007年第02期 孙健

    • 信号检测系统对电容式触觉传感器的分辨力、稳定性和信噪比都有重要影响.设计了一种基于PCap01电容数字转换芯片的电容式触觉传感器的信号检测系统，采用FPGA控制多路开关选通电容式触觉传感器的触觉单元并进行阵列式扫描，通过SPI通信读取PCap01的测量结果后通过USB通信将数据传输给上位机，在上位机中以三维柱状图和曲面图动态显示电容式触觉传感器表面的受力情况，系统的采样速率可达15帧/秒.实验结果表明，设计的信号检测系统可以满足电容式触觉传感器的需求，通过采集的数据可以获取电容式触觉传感器表面的受力信息。

    📙 相关资料

    1. 《全柔性电容式触觉传感阵列设计与实验》PDF+DOC 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点，设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉阵列传感器。以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质，聚酰亚胺为柔性基体，有机硅导电银胶和金属膜为上、下两柔性极板，共同构成压力敏感单元，并排列成可拼接式阵列结构。分析并介......
    2. 《同面多叉指电极结构的电容式三维力触觉传感器设计》PDF+DOC 为了解决普通同面电极结构触觉传感器灵敏度低和初始电容小的问题，提出了同面多叉指电极结构的柔性电容式触觉传感器设计方案。该传感器利用电场的边缘效应，通过改变介质层的相对介电常数实现电容的变化。对叉指电极和普通同面电极的电场分布进行了COMSOL仿真分析，对所提出的传感器分别进行了仿真分析和实验验证。结......
    3. 《电容式柔性触觉传感器的研究与进展》PDF+DOC 通过分析电容式触觉传感器的基本工作原理与研究热点，指出了电容式触觉传感器在结构设计中存在着难以兼顾分辨率、测量精度和灵活性的关键问题。参照电容式触觉传感器内的微电容结构，从微电容的电极层、介质层和整体结构等三个方面出发，介绍了国内外电容式柔性触觉传感器近年来在新材料应用、新工艺引入、结构设计和三维力......
    4. 《柔性电容式触觉传感器的研究与实验》PDF+DOC 类似“人工皮肤”的触觉传感器在人工智能、医疗器械等领域有着广泛的应用。利用柔性电路板加工工艺设计了一种基于分布电容的触觉传感器，并分析了其工作原理。设计的触觉传感器主要由3层膜结构压制而成，包括上层电极层、中间间隔层和下层电极层，并在每一触元上表面粘贴一硅胶触点以增大灵敏度。针对柔性电路板的不同形式......
    5. 《三轴力解耦测量的高灵敏触觉传感器》PDF+DOC 针对传统的电容式触觉传感器因存在信号耦合测量，导致切向灵敏度远低于法向灵敏度的问题，基于多层电容结构，设计了一种三轴力解耦测量的高灵敏触觉传感器。传感器分为切向和法向测量单元，切向测量单元采用对称分布的差分式指状结构保证切向高灵敏测量，并结合超薄弹性硅胶介质，提高切向介质层有效压缩刚度，以抑制法向信......
    6. 《用电容式阵列传感器实现触觉的测量》PDF+DOC 介绍了电容式阵列触觉传感器的原理，设计了数据采集系统的结构及由单片机系统组成的触觉单元扫描电路。...
    7. 《电容式触觉阵列传感器的原理与设计》PDF+DOC 触觉是构成智能机器人的核心技术——感觉技术的重要组成部分。电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值。本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理，给出了该传感器及其变送电路的设计，讨论了数据采集系统的结构。...
    8. 《基于PCap01的智能多段式电容汽包水位计设计》PDF+DOC 为了解决差压式汽包水位计不能实现水位的全工况测量，使用中需要温度压力补偿及投用麻烦等缺陷，设计了一款智能电容水位计，该水位计传感器采用同轴圆筒式多段的电容传感器结构形式，传感器外极筒为一个整体，内极板设有多段，每段的间距足够小，电容的检测方法采用电容数字转换技术专用芯片PCap01，芯片集成了哈佛结......
    9. 《新型五指仿人型机器人灵巧手触觉传感器设计及其静态标定》PDF+DOC 介绍一种应用于HIT/DLR II五指仿人型机器人灵巧手的新型触觉传感器，并对该传感器的工作原理进行阐述.该触觉传感器基于压阻原理，具有高度集成和微型化的特点.该传感器采用了柔性结构设计，表面嵌入多个电极，传感器数据通过电极列阵进行扫描采集.最后，进行了传感器的静态标定实验，验证了传感器性能。...
    10. 《磁敏Z元件应用》PDF+DOC Z元件磁敏传感器具有体积小、电路简单、易于集成、抗噪力强等特性，其输出信号可以是模拟信号也可是数字信号.位移传感器利用固定在磁铁上的Z元件与平板齿轮的相对运动将位移量的变化转变为磁场的周期变化，变化的周期磁场信号转变为电压的脉冲信号，脉冲的数量与位移量成正比.触觉传感器通过弹性活塞装置把力转化为Z元......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。